關節置換手術機器人解決方案

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是全球少數幾家具備高精度機器人軟件系統能力的企業，是****的手術導航與機器人定位系統提供商，為企業提供手術機器人的整體解決方案、技術服務。 艾目易由廣東省醫療機器人和人工智能領域的**專家、廣州市“珠江科技新星”（2014）、中國科學人（2015）年度人物楊榮騫博士創辦，從創辦起就瞄準全球具備超級難度的手術機器人領域核心技術，于2019年研制出目前國內唯一的近紅外光學定位系統。 基于艾目易強大的軟件系統，目前已成功支持開發了手術導航定位儀、牙科機器人等均為****、******的高端智能設備，是上海聯影等**醫療裝備企業的產品、技術供應商與合作伙伴，開始應用于工業機器人領域，支撐國內機器人產品升級，目前已成為新松等**機器人企業的產品、技術供應商與合作伙伴。 艾目易自創辦以來，依托****的技術和先進產品，先后獲得番禺區 “青藍計劃”創新創業大賽一等獎、廣州青年創新創業大賽生物醫藥領域*具市場潛力獎，并通過全國科技型中小企業、知識產權管理體系等相關認證。艾目易目前已獲發明專利7項，實用新型專利10項，外觀專利2項、軟件著作權3項。

骨科手術機器人系統解決方案

   主要由”AimPosition光學定位儀+機械臂+骨科手術機器人定制化軟件”共三部分組成。

（1）骨科手術前先設計光學標記點導板，嵌在非靶區膝關節的合適位置上，并對膝關節做CT掃描，將所得到的影像數據導入手術機器人軟件系統后，可進行影像三維重建與分割。

（2）醫生根據影像三維重建結果，設定對應的手術工具運動的安全點以及鉆孔骨通道，計算出骨鉆自動運動到安全點的軌跡。

（3）手術機器人軟件能實現用戶管理、病例管理、術前手術規劃、工具注冊、空間注冊、精準定位、手術導航等功能，使得術前/術中拍攝的患者CT影像能與真實物理空間中患者實現配準，并精準定位到患者待手術部位，智能控制機械臂根據醫生在術前規劃的手術路徑開展手術，可為骨科手術提供截骨、鉆孔、置釘、韌帶重建等手術機器人提供解決方案。