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可編程序控制器控制系統的設計調試過程如圖8-1所示。

??圖81設計調試過程示意圖

??深人了解被控制系統

??這一步是系統設計的基礎。設計前應熟悉圖紙資料,深人調查研究,與工藝、機械方面的技術人員和現場操作人員密切配合,共同討論,解決設計中出現的問題。應詳細了解被控對象的全部功能如機械部件的動作順序、動作條件、必要的保護與聯鎖,系統要求哪此工作方式(如手動、自動、半自動等),設備內部機城、液壓、氣動、儀表、電氣兒大系統之間的關系,可編程序控制器與其他智能設備(如別的可編程序控制器、計算機、變頻器、工業電視,機器人)之間的關系,可編程序控制器是不上西門行于等,電源突然停電及緊急情況的處理，安全電路的設計。有時需要設置可編程序控制器之外的手動的或機電的聯鎖裝置米防止危險的操作。

??對于大型復雜的控制系統,需要考慮將系統分解為幾個獨立的部分,各部分分別用單獨的可編程序控制器或其他控制裝置來控制,并考慮它們之間的通信方式。

??這一階段應確定哪些信號需要輸人給可編程序控制器,哪些負載由可編程序控制器驅動,分類統計出各輸人量和輸出量的性質,是數字量還是模擬量,是直流量還是交流量,以及電壓的等級。并考慮需要設置什么樣的操作員接口,如是否需要設置人機界面,或用上位計算機作操作員接口。

??與硬件有關的設計

??(1)確定系統輸人元件(如按凱,指令開關限位開關、接近開關、傳感器、變送器等)和輸出元件(如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等)的型號。

??(2)根據設備的操作任務和操作方式,確定操作而板所需的元件,如指示燈、數字顯示裝置、開關和按鈕等,有的系統可能需要智能的操作員而板,如與S7-200配套的TID200文本顯示器或有圖形顯小功能和觸摸屏功能的操作員面板。

??(3)確定可編程序控制器的輸人點和輸出點。列表統計可編程序控制器的輸人信號和輸出信號,在表中標明各信號的意義和類型,如信號是數字量還是模擬量,模擬信號的范圍等。

??(4)確定可編程序控制器的型號和硬件配置。如確定CPU模塊的型號,擴展模塊的型號和塊數。

??(5)給各輸人、輸出變量分配地址,梯形圖中變量的地址與可編程序控制器的外部接線端子號是-致的一這一步為繪制硬件接線圖作好了準備,也為梯形圖的設計作好了準備。

??(6)畫出可編程序控制器的外部硬件接線圖。給輸人/輸出變量分配好地址后,畫出可編程序控制器的外部硬件掛線圖,1及其他中氣原現國和比線圖

??(7)畫出操作站和控制柜面板的機械布置圖和內部的機械安裝圖。

??(8)建立符號表。符號表用來給存儲器內的juedui地址命名,可對物理輸入/輸出信號和程序中用到的其他存儲單元命名。建立符號表后可以在程序中顯示各juedui地址的符號名,有利于程序的設計和閱讀。

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