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                景德鎮市SIEMENS一級分銷商西門子(中國)有限公司授權總代理

                西門子PLC: 西門子伺服電機
                西門子觸摸屏: 西門子電纜
                西門子變頻器: 西門子模塊
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                所在地: 廣東 惠州
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2024-07-19 10:17
                最后更新: 2024-07-19 10:17
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                 【一】PID控制

                PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量,是工業現場中應用最為廣泛的一種控制方式,其原理是對被控對象設定一個給定值將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規律,計算出結果,即為輸出值,送到執行器進行調節,其中的P、I和D指的是比例、積分和微分,是一種閉環控制算法。通過這些參數,可以使被控對象追隨給定值變化并使系統達到穩定,自動消除各種干擾對控制過程的影響。

                【一】S7-1200的PID控制

                S7-1200 CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。可進行回路控制,用戶可手動調試參數,也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數。STEP7 Basic還提供了調試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態。PID控制器功能主要依靠三部分實現,循環中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊,而此背景數據塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數據塊組合使用,形成完整的PID控制器。自軟件 博途V13 起,固件為 4.0 或更高版本的 S7-1200,可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上,博途 V13 SP1 以上,使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 程序,但不支持工藝功能(高速計數器、運動控制、PID 調節)的仿真。

                (1)下表顯示了 PID_Compact 的每個版本可用于哪種 CPU:

                CPU

                FW

                PID_Compact

                S7-1200 

                ≥ V4.x

                V2.2
                V1.2

                S7-1200

                ≥ V3.x

                V1.2
                V1.1

                S7-1200

                ≥ V2.x

                V1.2
                V1.1

                S7-1200

                ≥ V1.x

                V1.0

                (2)PID_Compact V2.0 工藝對象典型 CPU 處理時間(取決于 CPU 類型):

                CPU

                典型 CPU 處理時間 (PID_Compact V2.x)

                CPU 1211C ≥ V4.0

                300 μs

                CPU 1215C ≥ V4.0

                300 μs

                CPU 1217C ≥ V4.0

                300 μs

                (3)PID_Compact V2.0 工藝對象背景數據塊的存儲器要求:

                分類

                PID_Compact V2.x 背景數據塊的存儲器要求

                裝載存儲器要求

                約 12000 個字節

                總工作存儲器要求

                788 個字節

                保持性工作存儲器要求

                44 個字節

                圖片

                圖片

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