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                江蘇省揚州市西門子辦事處---華東Siemens(授權)總代理

                西門子PLC: 西門子伺服電機
                西門子觸摸屏: 西門子電纜
                西門子變頻器: 西門子模塊
                單價: 面議
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 廣東 惠州
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2024-07-22 10:16
                最后更新: 2024-07-22 10:16
                瀏覽次數: 159
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                5. 上位機開發思路

                目前比較主流開發上位機的方式,主要是組態軟件(觸摸屏)、C#開發上位機,C#開發上位機與傳統的組態軟件之間的區別,主要體現在如下三個方面:

                功能限制:組態軟件對于一些特定的需求或者邏輯,會有一定的局限性,使用上也受到軟件本身的約束;C#開發上位機完全自主開發,幾乎不存在功能上的限制,并且擴展方便。
                技術要求:組態軟件最大的優勢在于方便,因為它本身都集成了一些通用協議和元件,只需要按照使用說明進行組態配置即可;C#開發需要完全自己搭建框架和實現底層代碼,對開發者的技術要求會更高一些。
                價格成本:組態軟件需要按套、按點位收費,意味著每個項目無形中都有一個基礎成本;C#開發上位機自主開發,不需要二次授權費用,并且開發一套之后,可以快速應用到其他項目中。


                采用C#上位機開發,需要考慮的是通信問題。
                西門子S7-1200支持很多種不同的通信協議,包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等,從開發成本上來說,我們優先考慮S7和ModbusTCP,對于S7和ModbusTCP通信協議,比較一下兩者的優缺點:

                S7協議為西門子內部協議,協議本身不公開,需要調用或者自己開發通信庫,使用S7通信協議需要勾選CPU中的允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問。
                ModbusTCP為公開、免費協議,可以自己開發通信庫或者使用開源庫,使用ModbusTCP通信協議需要編寫一定的PLC程序來實現地址映射。

                從公開免費和使用范圍的角度來考慮,這里采用ModbusTCP通信協議,因為學會了ModbusTCP,意味著市場上的大部分儀表、PLC通信都可以搞得定,PLC程序編寫如下如下所示:

                創建DB塊

                這里創建一個DB塊,里面包含了常用的一些操作和參數設置,由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比較麻煩,這里我們統一使用Word類型來代替Bit。

                Modbus地址與PLC地址的映射(控制位)Modbus地址與PLC地址的映射(參數地址)ModbusServer程序編寫上位機UI界面設計

                ModbusTCP通信庫

                上位機開發功能實現的核心在于ModbusTCP通信庫編寫,由于Modbus協議是公開免費,可以自己根據Modbus協議來開發,也可以使用開源的Modbus庫,如NModbus等,有了ModbusTCP通信庫之后,我們可以將更多的精力放在業務處理及邏輯處理上面。

                6. 上位機功能開發創建一個Windows窗體應用項目,項目名稱為thinger.com.MotionPro。
                日志顯示功能:日志顯示采用ListView進行顯示,綁定一個ImageList用來區分信息、報警、錯誤,添加日志方法的參數包含日志等級及日志內容。
                自己開發ModbusTCP通信庫或者使用開源庫,該庫應該具備建立連接、斷開連接、預置寄存器、讀取寄存器的功能。
                建立連接和斷開連接:這里通過按鈕實現建立連接和斷開連接2個功能。
                相對位置運動:設置相對運動速度和相對運動位置,實現電機的相對運動。
                juedui位置運動:設置juedui運動速度和juedui運動位置,實現電機的相對運動。
                點動運動模式:設置點動運動速度,按住正向點動或者反向點動,實現電機的點動運動。
                回原點模式:點擊回原點,可以控制物體回到原點位置并停止。
                運動停止、運動暫停、復位相關功能。

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