6AV6381-2BC07-5AV0西門子軟件

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?PLC按I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量可大致分為超小型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)四類。

??(1)超小型機(jī)

??超小型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在64以內(nèi)，內(nèi)存容量在256～1000B。

??(2)小型機(jī)

??小型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在64～256，內(nèi)存容量在1～3.6KB。

??(3)中型機(jī)

??中型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048，內(nèi)存容量在3.6～13KB。

??(4)大型機(jī)

??大型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在2048以上，內(nèi)存容量在13KB以上。

??FP小型PLC機(jī)配置

??日本松下電工從1982年開始生產(chǎn)第一代PLC以來，至今已有30多年歷史，其小型機(jī)代表產(chǎn)品有FPO、FP1、FP等系列。

??產(chǎn)品構(gòu)成

??(1)FP1機(jī)

??FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品有C16～C72多種規(guī)格，已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等諸多功能模塊于一體，具有體積小、功能強(qiáng)、xingjiabigao等特點(diǎn)。在大寫字母C后面的阿拉伯?dāng)?shù)字是表示該種型號(hào)PLC的輸入、輸出點(diǎn)之和。例如，C24表示該種型號(hào)的PLC有24個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，即16個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為24。由于FP1系列PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)較少，F(xiàn)P1系列屬小型機(jī)。

??FP1機(jī)分為主機(jī)、擴(kuò)展、智能單元三種。其中主機(jī)包括14點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)、40點(diǎn)、56點(diǎn)、72點(diǎn)。擴(kuò)展單元包括8點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)、40點(diǎn)；智能單元包括A/D單元、D/A單元、C-NET網(wǎng)絡(luò)單元等。最多可擴(kuò)展到152點(diǎn)，還可以控制4路A/D、4路D/A。

??1)FP1的特點(diǎn)。

??①程序容量最大可達(dá)5000步，數(shù)據(jù)寄存器DT最多為6144字，內(nèi)部繼電器R最多可達(dá)1008點(diǎn)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為144個(gè)。

??②FP1具有基本指令81條，gaoji指令111條。除能進(jìn)行基本邏輯運(yùn)算外，還可進(jìn)行加、減、乘、除等四則運(yùn)算。除一般小型PLC中常用指令外，還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、步進(jìn)指令等特殊功能指令。

??③可通過調(diào)節(jié)凸板上的電位器使特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040～DT9043中的數(shù)值在0～255 改變，實(shí)現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定。

??④高速計(jì)數(shù)器可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可輸入兩路脈沖。晶體管輸出型可直接輸出45Hz～49kHz脈沖，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)伺服控制和jingque位置控制。

??⑤具有網(wǎng)絡(luò)功能。可通過C-NET適配器、雙絞線，實(shí)現(xiàn)1200m范圍內(nèi)多達(dá)32臺(tái)PLC 聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控。

??2)FP1的組成。

??①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用該口能與PC機(jī)通信編程，也能連接其他外圍設(shè)備(如L.O.P智能操作板、條形碼判讀器和串行打印機(jī)等)。

??②運(yùn)行監(jiān)視指示燈。當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，RUN(運(yùn)行工作方式)的LED亮；當(dāng)控制單元終止執(zhí)行程序時(shí)，PROG(編程工作方式)的LED亮：當(dāng)發(fā)生自診斷錯(cuò)誤時(shí)，ERR(錯(cuò)誤)的LED亮；當(dāng)檢測(cè)到異常的情況或出現(xiàn)Watchdog定時(shí)故障時(shí)，ALARM異常的LED亮.

??③電池座。為了使控制單元斷電時(shí)仍能保持有用信息，在控制單元設(shè)有蓄電池，電池的壽命一般為3～6年。

??④電源端子。每種控制單元有兩種電源形式：交流型和直流型。對(duì)于交流型控制單元，該端子接100～240V交流電；對(duì)于直流型控制單元，該端子接24V直流電。

??⑤存儲(chǔ)器(EPROM)和主存儲(chǔ)器(EEPROM)插座。該插座可用來連接EPROM和EEPROM。

??⑥方式選擇開關(guān)。方式選擇開關(guān)共有三個(gè)工作方式擋位，即"RUN""REMOTE"和“PROG”。

??a.當(dāng)開關(guān)扳到“RUN”工作方式擋位時(shí)，控制單元運(yùn)行程序。

??b.在“REMOTE”工作方式下，可以利用編程工具(如FP編程器Ⅱ型和NPST軟件)改變PLC的工作方式為“RUN”或“PROG”。

??c.在“PROG”工作方式下，可以編輯程序。若在“RUN”工作方式下編輯程序，則按出錯(cuò)對(duì)待，PLC鳴響報(bào)警，提示編程者將方式選擇開關(guān)切換至"PROG"工作方式。

??⑦輸出端子。C24型為8點(diǎn)；C40型為16點(diǎn)；C56型為24點(diǎn)；C72型為32點(diǎn)。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。帶“·”標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。

??⑧輸入端子。C24型為16點(diǎn)；C40型為24點(diǎn)；C56型為32點(diǎn)；C72型為40點(diǎn)。輸入電壓范圍為直流12～24V。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。帶“·”標(biāo)記的端子不能作輸入端子使用。

??⑨編程工具連接插座(RS-422口)。可用此插座經(jīng)外接電纜連接編程工具(如FP編程器Ⅱ或帶NPST軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī))。

??⑩波特率選擇開關(guān)。當(dāng)PLC與外部設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)(如FP編程器Ⅱ或帶NPST軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī))，可用此開關(guān)設(shè)定波特率，根據(jù)不同情況可作如下設(shè)定。

??①電位器(VO、V1)。這兩個(gè)電位器可用螺絲刀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)定。這一功能能夠從外部向PLC的某些固定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸入數(shù)值在0～255變化的模擬量。這些輸入的設(shè)定值放在“手動(dòng)撥盤”寄存器中(VO：DT9040；V1：DT9041)。

??C24系列：2個(gè)(VO、V1)。C40、C56和C72系列：4個(gè)(V0～V3)。

??②I/O狀態(tài)指示燈。指示輸入/輸出的通斷狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)輸入觸點(diǎn)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)這個(gè)觸點(diǎn)編號(hào)的輸入指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮(下一排)；當(dāng)某個(gè)輸出繼電器接通時(shí)，對(duì)應(yīng)這個(gè)輸出繼11/410

??電器編號(hào)的輸出指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮(上一排)。

??③擴(kuò)展插座。通過這個(gè)插座，可以連接FP1擴(kuò)展I/O點(diǎn)的模塊(擴(kuò)展單元)或智能單元(A/D、D/A轉(zhuǎn)換單元)及FP1I/Olink單元。