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                發布時間: 2025-03-12 17:44
                最后更新: 2025-03-12 17:44
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                A30-0XB0西門子模塊(現貨)

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                PROFIBUS-DP通信的其他應用

                ?1.FDL通信

                ??FDL是PROFIBUS的第2層——現場總線數據鏈路層(Fieldbus Data link)的縮寫,用于實現PROFIBUS主站之間的通信。它是安全系數

                很高的發送/接收雙向數據通信服務,可以有效地檢測出通信的錯誤。

                ??PROFIBUS網絡中的FDL連接與工業以太網中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接統稱為S5兼容的連接,它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。

                ??FDL數據傳輸是雙向的,可以在FDL連接上進行發送和接收。兩個站都具有同樣的權限,每個站都可以觸發發送和接收過程。FDL支持SDA(有確認的數據發送)和SDN (無確認的數據發送)、自由第2層通信、廣播通信和多點傳送通信。

                ??只有PROFIBUS通信處理器(CP)才支持FDL的數據通信,例如,用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5,用于S7-400系列PLC的CP443-5,以及用于上位機的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS網卡。通信處理器可以與多個主站建立通信連接,大多數通信處理器的FDL連接個數最多16個。S7連接采用OSI(開放系統互連模型)的第1、2和7層,專門用于西門子PLC之間的大數據量通信。因為FDL只使用OSI模型的第1、2層,傳輸請求由硬件發起,傳輸速率快,傳輸的數據量較小(僅240B)。

                ??2.直接數據交換

                ??直接數據交換(Direct Data Exchange,DX)又稱為交叉通信,主要用于智能從站接收DP從站的數據,以及多主站系統的從站發送數據到其他主站。

                ??直接數據交換通信采用廣播式通信方式,從站作為生產者(Publisher),可以不經過主站將信息直接發送給作為消費者(Subscribers)的從站。這樣從站可以直接接收別的從站發送的數據。可以理解為圖6-63中的3號從站向它的主站發送數據時,4號智能從站或其主站“偷聽”發送的部分活全部數據。


                直接數據交換


                ??下面是直接數據交換的幾種應用場合:

                ??(1)單主站系統中 DP從站發送數據到智能從站

                ??通過直接數據交換,DP從站發送的數據可以被同一個PROFIBUS-DP子網的智能從站接收。所有具有直接數據發送功能的DP從站(包括非智能從站),都能提供用于DP從站之間的直接數據交換的數據,只有主站和智能DP從站才能接收這些數據。

                ??(2)多主站系統中從站發送數據到其他主站

                ??同一個物理PROFIBUS-DP子網中有幾個DP主站的系統稱為多主站系統。有直接數據交換功能的DP從站發送的數據,可以被同一個物理DP子網中其他主站直接讀取。

                ??(3)從站發送數據到其他主站系統的智能從站

                ??在多主站系統中,有直接數據發送功能的DP從站發送的數據,可以被同一個物理DP 網絡中其他主站系統的智能從站讀取。

                ??3. 一組從站的輸出同步與輸入凍結

                ??(1)同步輸出與解除同步

                ??通常情況下,DP主站周期性地將輸出數據發送到DP從站的輸出模塊上。DP主站調用用SFC11發送SYNC(同步)控制命令,組態的DP從站組中的所有從站將切換到同步模式,DP主站將當前的輸出數據發送給從站,并指示相關DP從站凍結各自的輸出。DP從站組將主站的輸出數據存放在它們的內部緩沖區,將它們送到輸出模塊,并保持輸出狀態不變。這樣可以同步激活一組DP從站上的輸出數據。

                ??每執行一次SYNC控制命令,該組從站將新的輸出數據發送到輸出模塊上。只有用SFC 11發送控制命令UNSYNC,才能解除DP從站組的SYNC模式,使該組DP從站返回正常的循環數據傳送狀態,即DP主站發送的數據立即被傳送到從站的輸出點。

                ??(2)輸人信號的凍結與解除凍結

                ??通常情況下,DP主站按照PROFIBUS-DP的總線周期,周期性地讀取DP從站的輸入數據,供CPU使用。如果需要得到一組DP從站同一時刻的輸入數據,可以通過SFC11將FREEZE(凍結)命令發送到該組DP從站來實現。

                ??當FREEZE命令被發送到一組DP從站時,組內所有的DP從站切換到FREEZE模式,即它們的輸入模塊上的信號被凍結,并將它們傳送到 CPU 的過程映像輸入區,以便DP主站來讀取這些信號。接收到下一個FREEZE命令時,DP從站更新和重新凍結它們的輸入數據只有用SFC 11發送UNFREEZE命令,才能解除DP從站的FREEZE模式,使DP主站重新開始周期性地接收從站當前的輸入狀態。

                ??在暖啟動和熱啟動后,DP從站不進入SYNC或FREEZE模式,只有當它們接收到由DP 主站發出的第一個SYNC或FREEZE命令之后,才進入SYNC或FREEZE模式。

                ??4. 用SFC12激活和禁止DP從站

                ??如果系統中有已經組態,并不存在、有故障或當前不需要的DP從站或PROFINET IO設備,CPU仍然會不斷地訪問它們。如果用SFC12“D_ACT_DP”禁止這些從站或IO設備,CPU將停止訪問它們,這樣可以縮短DP總線周期。如果用SFC12禁止了IE/PB link PN IO(以太網與PROFIBUS的鏈接器),所有從屬的PROFINETIO設備也將停止運行,這一事件將被報告。可以在需要時用SFC12來激活被禁止的DP從站或PROFINETIO設備,還可以查詢它們當前處于激活狀態還是處于禁止狀態。

                ??某些設備有大量的選件可供使用,機器制造廠商交付的具體設備僅僅是選定組件的組合。制造商將這些可能的機器選件組態為DP從站或PROFINETIO設備,以便創建包含所有可能的選件的通用用戶程序。使用SFC12,用戶程序可以激活當前需要的選件,禁止那些當前不需要的選件。

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