6ES7223-1BL22-0XA8西門子EM223 數字量輸入/輸出模塊

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除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服務之外，PROFIBUS還提供下列通信服務

??1. PROFIdrive

??PROFIdrive 用于將驅動設備(從簡單的變頻器到gaoji的動態伺服控制器)集成到自動控制系統中。PROFIdrive定義了用PROFIBUS訪問驅動器數據的設備性能和方法。

??為了完成現代驅動器的各種任務，PROFIdrive定義了6個應用類別1)類別1定義了用速度設定值控制的標準驅動器。

??2)類別2定義了具有技術功能的標準驅動器。過程被劃分為一些子過程，主站將驅動任務發送給驅動設備，請求在各個驅動器之間直接進行數據交換。

??3)類別3定義了包括位置控制器的定位驅動器，通過PROFIBUS啟動和傳輸定位請求。4)類別4 和類別5 定義了可以在多個驅動器之間實現協調運動順序的中央運動控制。PROFIBUS用于位置閉環控制和同步時鐘周期。

??5)類別6包括時鐘處理和使用電子軸的分布式自動化，例如通過直接數字交換和同步通信實現“電子齒輪傳動”或“電子凸輪”功能。

??PROFIdrive定義了訪問驅動器參數和與制造商有關的配置文件的參數的機制。對其他參數的非循環訪問通過一個符合DPV1的參數通道進行。

??2. PROFIsafe

??PROFISafe(見圖2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全設備的故障安全通信。可以用PROFIsafe很簡單地實現安全的分布式解決方案?？梢栽谕粭l物理總線上傳輸標準數據和故障安全數據，不需要對故障安全I/O進行額外的布線。

??PROFIsafe是一種軟件解決方案，在CPU的操作系統中以附加的PROFIsafe層的形式實現故障安全通信。安全數據作為標準數據的附加部分打包，從而形成PROFIsafe報文。

??PROFIsafe考慮了數據的延遲、丟失、不正確的時序、地址和數據的損壞。采用下列措施來保證故障安全數據傳輸的完整性：

??1)安全報文的連續編號。

??2)報文幀的時間監視和確認。

??3)發送站與接收站之間使用密碼來辨識。

??4)采用循環冗余校驗(CRC)。

??使用PROFIsafe時，用戶程序中的故障安全塊將被標記為黃色，與指示物理故障安全I/O 模塊的黃色相對應。

??3. PROFIBUS FDL

??FDL是Fieldbus Data link(現場總線數據鏈路)的縮寫，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服務由PROFIBUS協議的第2層提供，允許發送和接收最多240B的數據塊。只有CP(通信處理器)才能提供FDL服務。

??S7-300/400調用通信功能塊AG_SEND和AG_REC來實現FDL服務。

??4. PROFIBUS在冗余控制系統中的應用

??可以將PROFIBUS用于冗余控制系統。例如，通過兩個接口模塊，將ET200I/O設備連接到冗余自動化系統的兩個PROFIBUS子網(見圖2-8)。

??PROFIBUS PA線路可以通過一個冗余 DP/PA鏈接器和兩個接口模塊進行耦合。也可以通過所謂的Y形鏈接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余設備。

擴展限制

根據所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開放式控制器）和參數分配，具有不同的限值，它們對 ET 200SP 站的最大組態加以限制。

站寬度最大 1 m（不帶首模塊/服務器模塊）

PROFINET、EtherNet/IP 和 MODBUS TCP：

最大為 64 I/O 個模塊

高達 1440 字節（取決于協議）

PROFIBUS：

最大為 32 I/O 個模塊

最多 244 字節用戶數據，包括質量信息

最多 244 字節參數（此限值僅適用于通過 文件進行的組態）

ET 200AL 的混合組態

通過“BU-Send” BU 和“BA-Send” 總線適配器（jinxian“標準型”和“高性能型”接口模塊），可以在可擴展 I/O 系統 ET 200SP (IP20) 中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統的多達 16 個 I/O 模塊。

通過 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFIBUS，中央 PLC 可如中央 I/O 模塊一樣，訪問 ET 200SP I/O 模塊。

通信功能完全由控制器或主站接口模塊（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成。內部數據傳輸通過屏蔽和自組裝電纜進行，無干擾。

易于編程、豐富的按通道診斷功能，使用純文本消息，能夠在最短的時間內找到工廠故障所在的地點并排除故障，從而大大提高系統可用性。

ET 200SP 已進行組態和參數設置

通過用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal

通過多現場總線組態工具 (MFCT)，用于帶多現場總線接口（EtherNet/IP 或 Modbus TCP）的設備

使用 M 或 文件，通過所用控制器的組態工具

根據所選 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。