SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機相
似,但前者的轉子電阻比后者大得多,伺服電動機與單機異
步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大 由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線
1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區
別。
它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)
更接近于線性,具有較大的起動轉矩。
當定子一有控
制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象 正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。
當伺服電動機失去控制電壓
后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩
特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-W。
當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻
率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,與同容
量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,只適用于0.5-W的小功率控制系統。
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