DJI大疆 多旋翼無人機Matrice 400 電線級避障長續(xù)航飛行平臺

6 千克高載重，多掛載能力再加強； 

    載重能力較上代提升 2 倍以上，且支持更多負載空間和數(shù)量，按作業(yè)需要； 支持相機負載、探照燈、喊話器組合使用，支持更多救援、減災物資運送。 更強的掛載能力、開放能力，搭載更多的垂直行業(yè)負載，滿足細分場景多樣的用戶需求場景，如氣體/水體檢測、紫外/ 多光譜/高光譜、長測程雷達、激光甲烷、聲紋視覺、幕墻清潔

電線級避障水平，全天候白天晚上任何環(huán)境下都可放心飛 

    感知避障性能給飛行安全帶來質的水平提升。白天、夜間都可實現(xiàn)電線級別避障表現(xiàn)， 除感知系統(tǒng)提升外，包括具備 IP55 防護、全新圖傳系統(tǒng)（ 1.4G 頻段、雙 4G 卡雙待）、更強抗干擾能力，在全天候的環(huán)境中，都能保證作業(yè)飛行安全；

智能化自動化程度高，作業(yè)場景更加豐富，空中中繼、船上起降、導線巡視、AI 識別； 

    支持自動化飛行功能（定速飛行、自動飛向目標點、實時仿地、司空 2 遠程控制、環(huán)繞飛行），還支持新作業(yè)場景功能擴展； 1） 空中中繼 擴展作業(yè)范圍，實現(xiàn)跨山遮擋、三斷環(huán)境下作業(yè)信息回傳，應急救援、跨山巡檢 2）船上起降 拓展水上作業(yè)場景，可在船上起飛及自動降落 3）導線巡視 全新電力場景，沿著導地線側飛，查看導線狀態(tài)并拍照，進行缺陷巡視 4） AI 識別：可見光、紅外，識別人車船及移動目標

 

Matrice 400 載重高達 6 公斤，具備 59 分鐘超長續(xù)航，可實現(xiàn)電線級精ZHUN避障，Zui遠圖傳距離達 40 公里。支持熱成像模型檢測、仿線繞交跨、導地線自動巡視、船上起降等全新功能，在應急搶險、電力巡檢、測繪等場景中獨當一面。

長續(xù)航，飛得快

Matrice 400 續(xù)航時間長，是搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續(xù)作業(yè)的可靠幫手。它還可在高達 25 米/秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體。

前飛續(xù)航	懸停時間
59 分鐘	53 分鐘

 

多負載，多場景

Matrice 400擁有強大的負載能力，機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，zui多可掛載 7 個負載，zui大載重可達 6 公斤；可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件。

面對不同任務，Matrice 400 可掛載 DJI 官方云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設備，拓展出不同能力，充分釋放 DJI 生態(tài)的潛能。

根據(jù)負載配置，Matrice 400 的飛行時間如下：

妙算 3	禪思 H30 系列	禪思 L2	禪思 P1	禪思 S1	禪思 V1[
高性能機載算力盒子，將 100 TOPS 的澎湃算力裝進重量僅為120克的輕小機身中。	全天候多光旗艦負載禪思 H30 系列，集成五大模組，突破晝夜視覺局限。	機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 ，具備精zhun、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力。	禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。	禪思 S1 是大疆shou款行業(yè)大型無人機探照燈負載，亮度高，照明距離遠。	禪思 V1 是大疆shou款行業(yè)大型無人機喊話器負載，音量大，傳播距離遠。

 

安全可靠，飛行更放心電線級避障

由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成的強大避障系統(tǒng)，將 Matrice 400 的避障能力提升至全新層次。

它能探測細小障礙物，在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。

 

超強圖傳

O4 圖傳行業(yè)增強版	圖傳中繼
Matrice 400 zui遠圖傳距離為 40 公里。 Matrice 400 支持 sub2G 頻段，還可安裝 2 個 DJI 增強圖傳模塊，并自動切換至質量更好的運營商網(wǎng)絡，帶來更穩(wěn)定的信號。	Matrice 400 內置圖傳中繼模塊。作業(yè)人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業(yè)機提供中繼信號，在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍。

 

融合定位

視覺傳感器、毫米波雷達和環(huán)掃激光雷達共同帶來的精細化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強大的定位能力。

它既可貼近玻璃樓宇或風機葉片穩(wěn)定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。

 

全彩飛行輔助影像

機身的四個全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像，讓飛行更安心。

 

無懼雨雪寒暑

Matrice 400 無懼嚴寒酷暑，且具備防水防塵能力，在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)。

防護等級	工作溫度
IP55[15]	-20℃ 至 50℃

 

超智能，高效率

 

 

智能檢測

Matrice 400 可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標，且支持切換第三方目標檢測模型，拓展更多應用場景。

它還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標，輕松實現(xiàn)大范圍目標檢測、統(tǒng)計及密度分析；更有強大跟蹤功能，可在多個目標之間靈活切換跟蹤目標。

 

智能 AR 投射

電線 AR	地圖 AR	AR 飛行軌跡	點線面繪制
避障系統(tǒng)會自動檢測無人機前方的電線障礙物[3]，并以方便辨認的 AR 線條投射在遙控器畫面上,周圍環(huán)境一目了然，飛行更安全。	不論是白天還是夜間，遙控器的畫面上都可以實時顯示建筑、地標等名稱，并以顯眼線條標記核心道路。	在返航、繞障及飛向目標點的過程中，實時顯示無人機的路線規(guī)劃；降落時還可顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認目標降落位置。	可直接在遙控器中打點獲取位置、繪線測算距離及繪面測算區(qū)域面積。測量結果可同步到司空 2 ，團隊協(xié)作更高效。

 

實時仿地

Matrice 400 支持任意水平方向的實時仿地飛行功能[，在手動飛行和航線作業(yè)時，都能開啟實時仿地，保持對地面的相對高度穩(wěn)定。

在大范圍搜救作業(yè)時，可保持地面目標在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率；在測繪作業(yè)時，則可確保地面 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。

 

船上起降

針對海上風機巡檢、海事巡查等水上作業(yè)需求，Matrice 400 新增船上起降功能，支持靜態(tài)船舶起飛及動態(tài)船舶降落，可辨認船板上的降落點圖案，安全降落。

 

智能飛行

定速	飛向	跟蹤	環(huán)繞
開啟定速模式，無需持續(xù)打桿，就能操控無人機朝指定方向持續(xù)飛行，讓長距離飛行更省力。	在緊急或災害情況下，選定目標點位置后，無需手動干預，無人機可自動根據(jù)周圍環(huán)境調整飛行路徑和速度，飛向目標地點。	選定目標物體后即可持續(xù)跟蹤，且支持精zhun定位目標并自動調節(jié)倍率，還可輕松切換跟蹤目標，目標短暫丟失，也能自動找回。	支持圍繞目標區(qū)域飛行，適用于風險區(qū)域的持續(xù)觀測及建筑物立體建模等場景，大幅提升定點觀測和建模的效率。

 

更輕松的自動化作業(yè)

 

H30 系列導地線自動巡視

搭載 H30 系列云臺相機時，Matrice 400 可利用頂部機身激光雷達，檢測并鎖定目標導地線，并保持機身與導地線的距離，以設定好的速度側向飛行，連續(xù)拍攝導線照片。無需高超的操控技巧，也能輕松實現(xiàn)高效安全的自動化導地線巡視。

 

L2 電網(wǎng)仿線飛行

搭載 L2 激光雷達時，Matrice 400 可實現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，并可利用機身自帶的環(huán)掃激光雷達實時感知障礙物，在遇到交跨線路時自動繞行，輕松采集線路數(shù)據(jù)。

 

斜面、幾何體航線

Matrice 400 支持通過 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和幾何體航線的規(guī)劃與執(zhí)行，高效獲取高精度數(shù)據(jù)。

 

配件全面升級

 

DJI RC Plus 2 行業(yè)增強版	DJI 增強圖傳模塊	TB100 電池	TB100C 系留電池	BS100 智能電池箱	D-RTK 3 多功能基站
采用 O4 圖傳行業(yè)增強版，內置高增益天線陣列；支持混合圖傳方案，呈現(xiàn)穩(wěn)定流暢的圖傳畫面。	DJI 增強圖傳模塊提供 4G 網(wǎng)絡圖傳，可與 O4 圖傳行業(yè)增強版工作。它還可為遙控器提供移動網(wǎng)絡。	采用高性能、高能量電芯，循環(huán)充放達 400 次，成本更低。散熱性能提升，且配備自加熱系統(tǒng)。	可配合第三方系留照明產(chǎn)品和系留通信產(chǎn)品使用，實現(xiàn)長時間空中照明和通信基站功能，且支持第三方開發(fā)自動充電機場產(chǎn)品。	可為 3 塊 TB100 電池及 2 塊 WB37 電池充電，充滿一塊 TB100 電池僅需 45 分鐘，可實現(xiàn)無縫輪轉循環(huán)作業(yè)。	D-RTK 3 多功能基站可作為基準站、流動站、中繼站，多種模式，全能駕馭。

 

專ye軟件

 

大疆司空 2

大疆司空 2 針對 Matrice 400 飛行器升級了云端遠程操控，可控制飛行姿態(tài)和官方負載，并支持遠程起飛降落、指令飛行及斜面航線、幾何體航線等豐富的航線規(guī)劃功能。在多機協(xié)還能遠程同步多屏直播內容，打造高效空地一體化作業(yè)新體驗。

* 用戶首ci將 Matrice 400 飛行器綁定至司空 2 時，將贈送對應的直播時長、建圖張數(shù)與存儲空間。

 

大疆智圖

大疆智圖是簡單高效的以攝影測量技術為核心的三維重建軟件，支持可見光數(shù)據(jù)精zhun高效的二三維重建、禪思 L2 激光雷達負載的數(shù)據(jù)點云重建處理。大疆智圖與Matrice 400和各類負載可形成完美搭配，形成面向測繪、電力、應急、建筑、林業(yè)等垂直領域完整的應用解決方案。

 

大疆智模

大疆智模支持智能三維網(wǎng)格和點云預處理、點云多語義分類等功能，搭配 Matrice 400 、各類負載、大疆智圖可構建涵蓋航測、建模、修模和分享的一體化解決方案。