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                西門子PLC模塊SIMATIC S7-200運動控制模塊代理商參數詳情

                單價: 2200.00元/件
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 直轄市 上海 上海松江
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-11-22 18:25
                最后更新: 2023-11-22 18:25
                瀏覽次數: 176
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                詳細說明

                SIMATIC S7-200運動控制模塊代理商西門子交換機代理商

                S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

                S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出

                S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO

                SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)小型可編程控制器代理商。西門子PLC模塊代理商

                步進順序控制的案例,機械手控制系統,這個系統并不是簡單的只有機械手動作的單流程結構,而是機械手和傳送帶并行執行的結構,我們稱之為并行性分支流程結構。

                其實該控制系統是利用機械手臂搬運工件,傳送帶傳送工件。截圖_20230228095322.png

                控制要求如下:

                1、工件的補充使用人工控制,可直接將工件放在D點(LS0動作)。

                2、只要D點有工件,機械手臂即先下降(B缸動作)將工件抓取(C缸動作)后上升(B缸復位),再將工件搬運(A缸動作)到E點上方,機械手臂下降(B缸動作)后放開(C缸復位)工件,機械手臂上升(B缸復位),后機械手臂再回到原點(A缸復位)。

                3、A,B,C缸均為單作用氣缸,使用電磁控制。C缸在抓取或放開工件后,都需有1秒的間隔,機械手臂才能動作。

                4、當E點有工件且B缸已上升到LS4時,傳送帶馬達轉動以運走工件,經2秒后傳送帶馬達自動停止。工件若未完全運走(計時未到)時,則應等待傳送帶馬達停止后才能將工件移走。



                我們對機械手控制系統的控制功能進行分析。

                1、原點復位:選定以A缸退回至右極限位置(LS2 ON)、B缸上升至上極限位置(LS4 ON)及C缸松開為機械手臂的原點。執行一個動作之后,應做原點復位的偵測(因為A、B、C缸均為單作用氣缸,會自動退回原點)。

                2、工件搬運流程:動作為循環式單流程結構。

                3、傳送帶流程:在檢測到E點有工件,且B缸在上極限位置時,應驅動傳送帶轉動。

                4、工件搬運和傳送帶兩個流程可以進行,使用并行性分支流程來完成。

                我們在對控制功能分析之后,對機械手控制系統進行IO分配。


                接著是根據機械手控制系統的流程規律和轉移條件,繪制順序功能圖。

                1、原點復位流程



                2、工件搬運流程



                3、傳送帶流程



                我們將以上的分流程的順序功能圖合并起來,組合成如下的順序功能圖。



                后,我們根據繪制好的順序功能圖編寫出步進指令梯形圖程序就可以了。

                程序是以FX5U PLC為例,以GX WORKS3軟件編寫的。具體程序如下:

                西門子PLC模塊6ES7516-3FP03-0AB0

                西門子PLC模塊6ES7511-1TL03-0AB0

                西門子PLC模塊6ES7515-2TN03-0AB0

                西門子PLC模塊6ES7511-1UL03-0AB0

                西門子PLC模塊6ES7515-2UN03-0AB0

                西門子S7-1500 6ES7511-1AL03-0AB0

                西門子S7-1500 6ES7513-1AM03-0AB0  

                西門子S7-1500 6ES7515-2AN03-0AB0

                SIMATIC S7-200運動控制模塊代理商西門子交換機代理商西門子PLC模塊代理商西門子CPU模塊代理商西門子模塊代理商西門子觸摸屏代理商西門子電源模塊代理商西門子通信模塊代理商西門子電纜代理商

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