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                西門子PLC模塊運動控制模塊6ES7214-2AD23-0XB8代理商參數詳情

                單價: 2440.00元/臺
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 直轄市 上海 上海松江
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-11-25 01:41
                最后更新: 2023-11-25 01:41
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                S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

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                在日常的編程中,我們可能會遇到以下類似的情況,比如給1個Y點輸出條件導通了,Y點卻沒有輸出;比如給一個寄存器賦值,開始寄存器保存的數據卻不是我們給的那個值,還有其他各種奇奇怪怪的現象,這些大部分都是由程序掃描周期引起的,如圖1


                圖1

                一、PLC的工作過程

                這個時候我們就需要先掌握plc的工作過程以及PLC的程序執行掃描原理,才能去分析這些問題。PLC的工作過程主要分成內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理5個部分,如圖2所示。


                圖2

                內部處理:系統初始化、軟元件復位、進行自診斷以及內部工作任務,檢查有沒有錯誤以確保系統可靠運行;

                通信服務:和外部通信聯系,比如電腦軟件監控更新顯示內容,又如PLC和觸摸屏通信,觸摸屏上一直刷新顯示;

                輸入處理:依次讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區的映像寄存器內。這里的意思是,比如PLC外部按鈕開關的狀態,全部讀入PLC內。執行下一個工作程序處理;

                程序處理:由上而下、從左到右。這八個字非常重要!PLC掃描的順序是從上到下,從左到右的。三菱FX3UPLC的一個掃描周期的時間是10ms,不同品牌型號的PLC掃描周期不一樣。掃描完一次稱為一個掃描周期。

                輸出處理:按照映象區對應的狀態集中刷新所有的輸出鎖存電路,再傳送到各相應的輸出端子,再經過電路驅動相應的實際負載;這里的意思是,PLC掃描完所有程序后,2AA3.4.webp.jpg

                需要注意的是,一些中斷輸出會立即輸出,不會等程序掃描完再輸出的。

                下面重點講一下程序的輸入處理、程序掃描和輸出處理:

                外部按鈕按下時,把開關量的信號接到PLC的輸入模塊,輸入模塊的信號要給到PLC內部的輸入映像區需要一定時間,就三菱FX3U的PLC而言,大概是10ms左右的時間。

                之后執行程序掃描,程序掃描也需要花費一點時間,程序越長,掃描周期越長(一般常見程序周期大概10ms),掃描過程也是按照從上往下,從左往右去掃描。

                程序掃描完畢,就把各個輸出的狀態給到輸出映像區,控制負載進行輸出。

                PLC就是不斷執行這幾個過程,如圖3。


                圖3

                二、程序掃描分析

                下面看下一個簡單的案例,如圖4


                圖4

                當某一刻,按鈕X0按下去,此時輸入映像區還沒有馬上接收到X0的信號;執行程序掃描,程序掃描有以下4步,先M0常開觸點(此時是斷開);再掃描Y0線圈(由于前面條件是斷開的,Y0線圈沒有輸出);再掃描X0常開(由于輸入有延時,此時X0觸點還沒有導通);最后掃描M0線圈(此時是斷開),此時輸出映像區Y0是沒有輸出的,指示燈不亮。

                經過10ms延時,此時輸入映像區接收到X0的信號;執行程序掃描,程序掃描有以下4步,先M0常開觸點(此時是斷開);再掃描Y0線圈(由于前面條件是斷開的,Y0線圈沒有輸出);再掃描X0常開(輸入映像區有信號,X0觸點導通);最后掃描M0線圈(此時是M0線圈導通),最后把Y0輸出改映像區,此時Y0是沒有輸出的,指示燈不亮。

                PLC進入下一個掃描周期,輸入映像區接收到X0的信號;執行程序掃描,程序掃描有以下4步,先M0常開觸點(此時是導通的,因為是上一個掃描周期的M0線圈是導通的);再掃描Y0線圈(由于M0常開導通了,Y0線圈有輸出);再掃描X0常開(輸入映像區有信號,X0觸點導通);最后掃描M0線圈(此時是M0線圈導通)最后把Y0輸出改映像區,此時Y0有輸出的,指示燈點亮。

                可以發現,從按鈕按下到指示燈點亮,需要經過1個10ms的延時,再加上2個掃描周期,假設PLC的掃描周期大概是10ms,那就是按鈕按下去后,30ms過后指示燈Y0 才點亮。

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