I-CON伺服驅動器維修

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I-CON伺服修維修常見故障：上電無顯示，上電過電壓報警，上電過電流報警，編碼器故障，模塊損壞，參數錯誤等故障1.缺相運行。

  先看是什么類型的傳感器。比如磁脈沖的傳感器，不用通電，直接用萬用表檢測里邊線圈是否開路，有沒有脈沖電壓就可以了。霍爾的傳感器是三根線的，必須在通電的情況下測才行，測它的信號電壓是不是正常就行。

    1、根據測量對象與測量環境確定傳感器的類

    要進行—個具體的測量工作，要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大小；被測位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產還是進口，價格能否承受，還是自行研制。

    在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，再考慮傳感器的具體性能指標。

    2、靈敏度的選擇

    通常，在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統放大，影響測量精度。要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡員減少從外界引入的廠擾信號。

    傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。

    3、頻率響應特性

    傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內保持不失真的測量條件，實際上傳感器的響應總有—定延遲，希望延遲時間越短越好。

    傳感器的頻率響應高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到結構特性的影響，機械系統的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。　　在動態測量中，應根據信號的特點(穩態、瞬態、隨機等)響應特性，以免產生過火的誤差。

    4、線性范圍

    傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后要看其量程是否滿足要求。

    但實際上，任何傳感器都不能保證**的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。

    5、穩定性

    傳感器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩定性。影響傳感器長期穩定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環境。要使傳感器具有良好的穩定性，傳感器必須要有較強的環境適應能力。

    在選擇傳感器之前，應對其使用環境進行調查，并根據具體的使用環境選擇合適的傳感器，或采取適當的措施，減小環境的影響。

    傳感器的穩定性有定量指標，在超過使用期后，在使用前應重新進行標定，以確定傳感器的性能是否發生變化。