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                jenaer伺服驅動器維修

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                發布時間: 2023-12-13 20:21
                最后更新: 2023-12-13 20:21
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                jenaer伺服修維修常見故障:上電無顯示,上電過電壓報警,上電過電流報警,編碼器故障,模塊損壞,參數錯誤等故障1.缺相運行。

                    振動電機在使用中經常會遇到各種各樣的問題,以往的很多問題后發現,在這些問題中,由于使用者對振動電機及振動篩的安裝和使用的認識不足而造成的故障占很大一部分。這使我們感到,如果這些朋友更多的了解振動電機的使用和維修知識,不但能更好的創造價值,提升生產效率,可以更好的解除供需之間的各種糾紛。就其中的一個小問題,簡單的進行闡述。

                    前不久,一朋友的振動電機出現故障,原本銷售公司要求他把該振動電機發回工廠,進行更換,他覺得是小問題,又怕耽誤時間,就安排人員到當地普通電機維修門市部進行維修。門市部維修的師傅說,這個振動電機,軸非常的松動,能來回左右串動,會產生很大事故隱患等等。呵呵,其實我們大家都知道,這個維修師傅是把振動電機和普通電機相比較了。

                    因為在振動電機的生產時,軸和軸承的配合間隙和普通電機是不一樣的,普通電機的軸和軸承之間一定要緊密配合,而振動電機中軸和軸承的配合間隙是滑動配合,中間存在0.01—0.015mm的間隙,維修時軸自然會產生左右串動。其實這個間隙配合是有著它的重要作用的。    現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。

                    反應式步進電動機采用高導磁材料構成齒狀轉子和定子,其結構簡單,生產成本低,步距角可以做的相當小,一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩,但動態性能相對較差。

                    永磁式步進電機轉子采用多磁極的圓筒形的永磁鐵,在其外側配置齒狀定子。用轉子和定子之間的吸引和排斥力產生轉動,它的出力大,動態性能好,但步距角一般比較大。一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度。

                    混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用為廣泛,它是PM和VR的復合產品,其轉子采用齒狀的稀土永磁材料,定子則為齒狀的突起結構。此類電機綜合了反應式和永磁式兩者的優點,步距角小,出力大,動態性能好,是性能較好的一類步進電動機,在計算機相關的設備中多用此類電機。

                    步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

                    1、步距角的選擇

                    電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。

                    2、靜力矩的選擇

                    步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。

                    3、電流的選擇

                    靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)。

                    4、力矩與功率換算

                    步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

                    P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60

                    其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米

                    P=2πfM/400(半步工作)

                    其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)


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