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| 所在地： | 福建 福州 |
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| 發布時間： | 2023-12-13 21:11 |
| 最后更新： | 2023-12-13 21:11 |
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基于上述結構，機器人功能實現軟開關的一個示例為：機器人的人機交互系統21的語音交互系統接收到語音“睡眠”，人機交互系統21中的人機交互系統主板將語音“睡眠”對應的指令發給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機交互系統21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉低，停止向觸摸屏供電(語音軟關閉流程)。語音交互系統接收到語音“喚醒”，人機交互系統主板將語音“喚醒”對應的指令發給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機交互系統21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉高，向觸摸屏供電(語音軟開啟流程)。
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ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A
ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A
Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1
ZAE2 ZAE3 ZAE4 Z1-4516A ZA
ZA ZAE Z5-4516A ZAI
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上述語音軟關閉和軟開啟流程適用于其它控制系統中的其它部分，例如人機交互系統21的人機交互系統主板，又例如，打印機等外設，也可以通過語音實現軟關閉和軟開啟，與現有技術中手動斷電關閉、供電開啟的方式相比，軟關閉和軟開啟更為智能化，能提供更高的人機交互體驗。
機器人功能實現軟開關的另一個示例為：人機交互系統的語音交互系統接收到語音“行走”，人機交互系統主板將語音“行走”對應的指令發給底盤系統主板，底盤系統主板向控制器11發送指令，控制器11將為頭手舵機的驅動板供電的8.4V電源芯片的輸出引腳拉高，實現對頭手舵機的驅動板的供電，以支持機器人的行走。類似的，也可以實現語音關閉行走狀態，與現有技術中使用急停開關對機器人進行急剎斷電以停止行走的方式相比，軟開關的方式能夠保證機器人的安全行走。