樓宇管管焊接機(jī)器人

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MIG焊鋁的技術(shù)難點(diǎn)包括:< 1 >鋁及鋁合金熔點(diǎn)低(純鋁660℃)，表面形成高熔點(diǎn)氧化膜(AL2O3 2050℃)，容易造成焊接不完全熔合< 2 >低熔點(diǎn)共晶和焊接應(yīng)力易產(chǎn)生焊接熱裂紋。< 3 >材和焊接材料的氧化膜收水分，焊縫容易產(chǎn)生氣孔。< 4 >鋁的熱導(dǎo)率是鋼的3倍。熔池溫度場(chǎng)變化很大，難以控制焊縫成形。< 5 >焊接變形大。MIG焊鋁時(shí)，因焊絲的熔化速度很快，送絲速度高；鋁焊絲剛性小，比較軟，推絲送進(jìn)時(shí)，細(xì)焊絲容易堆絲打彎，影響正常焊接。一般使用Φ1.2/Φ1.6鋁焊絲。

當(dāng)工件組裝間隙很大，但沒有超過規(guī)定允許使用的范圍，組裝間隙超過薄板板厚2倍或大于20mm時(shí)，應(yīng)用堆焊方法填平凹陷部位或減小組裝間隙。嚴(yán)禁在接頭間隙中采用填塞焊條頭或鐵塊補(bǔ)焊的方法。

外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個(gè)例子來簡要說明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在1972年次石油危機(jī)之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在上的競(jìng)爭地位，開始引進(jìn)、收美的機(jī)器人技術(shù)，資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)應(yīng)用本機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠