管管焊接機器人

焊接過程中，激光圖像傳感器連續測量接頭的外部尺寸，測量數據通過計算機由智能軟件快速處理，確定所需的焊接參數和焊頭位置。系統軟件可以調整每個填充焊道的4個焊接參數:焊接速度、焊接電流、焊道排列以及每個填充層和覆蓋層的焊道數量。

保護氣體的選用。焊接用純度不應低于99.99%，露點不應高于-50℃，且符合GB的規定。當瓶裝的壓力低于0.5MPa時不宜使用。

與外相比，從總體上看內焊接生產的機械化、自動化水平較低，眾多企業需要的、自有的、“使用量大面廣”的焊接技術、焊接設備、焊接材料的水平甚至比**焊接技術更落后于外。對于汽車、造船、軌道車輛、電站鍋爐、發電設備、重型機械、工程機械、集裝箱等行業的中等以上骨干企業，在改革開放以來的多次技術改造中，引進了一些外的先進焊接設備、材料和工藝，焊接生產的技術水平有了很大的提高，基本上能達到接近外同類企業的水平，能夠生產出家經濟和防建設需要的裝備和產品，只是先進技術的應用面、使用的數量和技術的先進程度有別于外的企業。必須看到內還缺少更多的具有自主品牌的先進焊接設備、高端焊接材料和焊接工藝技術，目前企業使用的這些先進焊接設備與材料大多依賴外進口。內焊接生產的這種表面**，技術空心化的局面是一個嚴重的戰略軟肋。