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                安川伺服驅動器維修及故障原因

                單價: 面議
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 河南 鄭州
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-17 03:06
                最后更新: 2023-12-17 03:06
                瀏覽次數: 269
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                安川伺服驅動器維修及故障原因
                1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;
                故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
                處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
                2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
                (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
                處理方法:檢測或查出正確的相位。
                (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
                處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
                (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
                處理方法:重新設定。
                3、電機失速;
                (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
                處理方法:可以嘗試以下方法。
                a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
                b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
                c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
                d. 如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
                (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
                處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
                4、LED燈是綠的,電機不動;
                (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
                處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
                (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
                處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
                5、上電后,驅動器的LED燈不亮;
                故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
                處理方法:檢查并提高供電電壓。
                6、當電機轉動時,LED燈閃爍;
                (1) 故障原因:HALL相位錯誤。
                處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
                (2) 故障原因:HALL傳感器故障
                處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

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