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                包米勒伺服驅動器啟動報警F148代碼分析修理

                單價: 面議
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                所在地: 廣東 佛山
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-20 06:20
                最后更新: 2023-12-20 06:20
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                包米勒伺服驅動器啟動報警F148代碼分析修理

                BAUMUELLER伺服電機剎車故障檢測維修

                  BAUMUELLER伺服電機轉子主磁場呈正弦分布,三相繞組在主磁場內對稱分布。其中,φPeak為轉子正弦磁場的峰值。電流指令為0時,電機將產生為f=p·N/60的正弦振動。03“大馬拉小車”引起較大轉矩、轉速波動相位控制的直流無刷電機的運行存在轉矩波動,引起轉矩波動的因素很多,其中一個因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波動。

                  轉矩波動的與電機的轉速及極對數成正比。例如,一個6極電機的轉速為600rpm,則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波電流傳感器通常有1%到2%的直流殘余電壓,相對于驅動器峰值電流的1%到2%。對20A驅動器來說,峰值電流為40A,電流傳感器2%的直流殘余電壓相對于400mA。

                  如果用20A包米勒驅動器驅動一個連續電流只有1A的直流無刷電機,400mA引起的轉矩波動將是電動機連續轉矩的40%,這是不能允許的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著驅動器額定電流的增大而增大,選擇大功率驅動器帶動小功率伺服電機(大馬拉小車),將產生不必要的轉矩波動,引起轉速的波動。


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                  交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信 ,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信 :脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。

                  3、包米勒伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的,適當系統增益,或運行驅動器自動增益功能。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信 )。

                  5、交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的,以便直接轉動電機軸在SRV-ON信 斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。

                  用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信 C-MODE打開,使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使C-MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。

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                  假設在KM1或L1處斷開,儲能電容上存儲的電量,會在逆變電路故障發生時,釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡,因放大器直流電壓約為530V,一只燈泡的耐壓不足(故障情況下),需兩只串聯以滿足耐壓要求。

                  逆變電路有短路故障存在,因燈泡的降壓限流作用,將逆變電路的供給電流限于100MA以內,逆變模塊將不會再有損壞的危險。放大器空載,U、V、W端子不接任何負載。先切斷驅動電路的模塊OC輸出回路,避免CPU作出停機保護動作,中斷試機過程。

                  上電后可能出現如下幾種情況:1)BAUMUELLER伺服放大器在停機狀態,燈泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏電,如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易,如萬用表不能測出,但引入直流高壓后,出現了較大的漏電,說明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。

                  購買的拆機品中的模塊有時候出現這種情況,可用排除法檢修,如拆除U模塊(V1、V2)燈泡不亮了,說明該模塊已損壞。2)上電后,燈泡不亮,但接收運行信 后,燈光隨的上升同步閃爍發亮。說明三相逆變模塊中,出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

                  如當V1受激勵而導通時,已損壞的V2與導通的V1一起,形成了對代電電源的短路。兩只串聯燈泡承受530V直流電壓而發出亮光。3)上電后,燈泡不亮,接收運行指令后,燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔,測量U、V、W端子輸出電壓,隨上升而均勻上升,三相輸出電壓平衡。


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                       包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

                F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、

                 


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